一旦我们拥有了一个通用的核心模型,可以接受任何语言的指令并执行人类可以完成的任何任务,我们就可以释放巨大的经济价值。例如,我们可以在家里拥有机器人来帮助我们做家务、洗衣、洗碗、做饭或照顾他们。我们还可以在餐馆、医院和工厂使用它们来帮助执行各种人类任务。我希望这会在未来十年内发生。但正如我之前提到的,这不仅仅是一个技术问题,但其中也包含了很多非技术性的问题,我很期待。 Sonia Huang 您决定专注于人形机器人还有其他原因吗?吉姆·范 是的。
还有更实际的原因,比如训练 挪威消费者手机号码列表 计划。网上或娱乐活动。人形形状最接近人类形状,这意味着我们用这些数据训练的模型可以比其他形状更容易地迁移到人形形状。例如,有多少关于机械臂和夹具的视频?那是很少见的。但我们可以看到很多视频,人们用五个手指进行工作。因此,训练人形机器人可能会更容易。一旦我们有了这些基本模型,我们就可以进一步将它们专业化,并将它们应用于更具体的机器人形状,例如机械臂。
这就是为什么我们首先寻找全面的解决方案。 Stephanie Zhan 您现在专注于人形机器人,还是也会研究机器手臂或机器狗?吉姆·范·格鲁特项目目前专注于人形机器人。但我们构建的管道(包括模拟工具和现实世界的机器人工具)足够通用,足以适应未来的其他平台。因此,我们构建这些工具是为了广泛适用。黄友多次提到“普遍”这个词。我认为机器人领域的一些人认为一揽子方法行不通,必须针对特定领域和环境。为什么选择联合方式?我们的节目中经常提到理查德·萨顿的“惨痛教训”。